无人驾驶主题赛项目是一个具有较高前瞻性的综合性任务,要求选手在一个具有物理属性的虚拟城市环境中,设计一套人工智能机器人系统并模拟实现各类安全行车和技能挑战任务,竞赛过程要求选手在约定的无人驾驶交通规则下,以临场创作的方式设计合理、高效的问题解决方案,竞赛过程将全面检验选手的机器人知识技能水平及综合运用能力。
二.比赛主题
“绽放每一个孩子的创造力”
三.比赛内容(详细内容请查看赛项说明文件)
(一)通用内容
1.机器人运动结构设计部分:选手根据公布的竞赛任务场景,结合竞赛规则将控制器、各类驱动模块、各种传感器、各类积木块等组合构建一套可供程序控制的运动结构。
2.行为控制程序编写部分:依据选手设计的机器人运动结构,按任务规则要求通过图形化编程模块或python代码设计可自主智能运行的自动驾驶系统,使其在行为控制程序的驱动下自动行驶。
3.调试运行部分:在竞赛平台提供的三维物理模拟运行环境中,在智能评判的无人驾驶规则下验证、调试、优化系统方案。
在调试运行环节,竞赛平台会依据机器人的行进路线、挑战任务、行进安全、整体效率等方面自动实时评分,在每次调试运行完成时评出此次运行全过程的得分。
(二)分级/分组内容
1.本赛项晋级过程包括初赛(在线预选赛)、复赛(地区选拔赛)和决赛(全国总决赛)三个级别。
2.选手报名组别按参赛选手在读学段分为小学组、初中组、高中组。
3.本赛项以个人形式报名,每队人数为1人。
四.技术咨询电话
施老师 15314605628
李老师 13165983703
赛项说明文件:互联网+无人驾驶主题赛.pdf
复赛赛项规则:互联网+无人驾驶主题赛.pdf
赛项说明视频:互联网+无人驾驶主题赛